Laksono, G.T.B. and Figana, D. 2026. Sistem Pengendalian Level dan Aliran Air Menggunakan Metode Cascade PID pada Modul Latih RT 512 dan RT 522. Jurnal Sosial Teknologi. 6, 7 (Jul. 2026), 2558–2574. DOI:https://doi.org/10.59188/jurnalsostech.v6i7.32935.