Laksono, G. T. B., & Figana, D. (2026). Sistem Pengendalian Level dan Aliran Air Menggunakan Metode Cascade PID pada Modul Latih RT 512 dan RT 522. Jurnal Sosial Teknologi, 6(7), 2558–2574. https://doi.org/10.59188/jurnalsostech.v6i7.32935