Laksono, G. T. B., and D. Figana. “Sistem Pengendalian Level Dan Aliran Air Menggunakan Metode Cascade PID Pada Modul Latih RT 512 Dan RT 522”. Jurnal Sosial Teknologi, vol. 6, no. 7, July 2026, pp. 2558-74, doi:10.59188/jurnalsostech.v6i7.32935.