Laksono GTB, Figana D. Sistem Pengendalian Level dan Aliran Air Menggunakan Metode Cascade PID pada Modul Latih RT 512 dan RT 522. Jurnal sostech [Internet]. 2026 Jul. 18 [cited 2026 Jul. 23];6(7):2558-74. Available from: https://sostech.greenvest.co.id/index.php/sostech/article/view/32935